孕晚期适量喝牛奶对母婴有益，但部分情况下需要控制摄入量。牛奶富含钙和蛋白质，有助于胎儿骨骼发育。然而，乳糖不耐受或妊娠期糖尿病的孕妇需谨慎。

饮用牛奶能为母婴提供优质蛋白和钙质，促进胎儿骨骼牙齿形成，还能帮助孕妇预防夜间抽筋。全脂牛奶中的维生素D可提升钙吸收率，建议选择巴氏杀菌奶以确保安全性。每日1-2杯为宜，分次在早餐或加餐时饮用，避免空腹饮用减少胃肠不适。

乳糖不耐受的孕妇可能出现腹胀腹泻，可以选择低乳糖牛奶或酸奶替代。妊娠期糖尿病患者需注意全脂牛奶的脂肪含量，必要时选择脱脂奶并控制单次饮用量在200毫升以内。合并妊娠高血压的孕妇应避免睡前大量饮用，防止夜间频繁起夜影响睡眠质量。

孕晚期饮食需注重营养均衡，牛奶可作为补充但不宜过量。建议搭配绿叶蔬菜、豆制品等多元钙源，避免与浓茶咖啡同饮影响钙吸收。出现持续胃肠不适或血糖波动时，应及时咨询医生调整饮食方案，必要时通过钙剂补充营养素。